Su origen se sitúa así entre las tropas de Juan Sin Miedo en la guerra de los Cien Años, debido a que San Andrés era el patrón de Borgoña. De ahí surgió la Cruz de Borgoña que Felipe I de Castilla empleaba en los uniformes y banderas de su séquito, llegando a convertirse en el emblema de España, que heredó su hijo, Carlos I de España, fruto del matrimonio de Felipe con Juana I de Castilla.
Según una antigua tradición, San Andrés fue crucificado en Patrás (Grecia) en una cruz con forma de X, en la que, durante los tres días que pasó allí en la cruz, aprovechó para predicar la religión a todos los que se acercaban a verle.
La Cruz de Borgoña como representación del martirio del apóstol, ha estado presente en los escudos de armas y en las banderas de España, tanto de tierra como de mar, desde el año 1506 hasta Juan Carlos I. Dicho emblema desapareció del Escudo de Armas y de su estandarte en el reinado de Felipe VI.
